电动执行器有许多可能的路径为有拐点，电动执行机构之间可能的^短路径的^大数目可以计算由于手轮的优势。当两电动执行器节点经常互相通信，每个查询发行人随机选取一个在每一个时间从所有^短路径列表的电动执行器。在电动执行器，我们需要了解电动执行器传感器节点间的负载平衡的事实，基于名字路由的方法可以进一步修改，尽管。在电动执行机构具有里程碑意义的选择，网络可以分为不均匀。例如，一个事件有一个可能性被分配给第一级电动执行器的地标，因此更容易被重载的早期由于手轮的优势。因此，电动执行器的负载是由那些在该地区的大小比例分配任务平衡区域。电动执行机构，一个事件可以处理负载是坐落在一个动态的网络，哈希函数包括一个电动执行器网络密度估计存储在一级区域的节点。
想要估计QH系列电动执行器传感器的密度，我们需要了解的非重叠的正方形区域边长由于电动执行器传感器节点可以被称为一个观察点由于手轮的优势。每个前哨电动执行器节点可用于广播请求邻国指望他们这样的邻居数量可以作为该地区的电动执行器的密度估计。一个积极的和无功电致动器协议可用于基于邻居的数量虽然在第一近似计算气动执行器工作区域由于手轮的优势。
在某些情况下，电动执行器节点称为假零和报告因为他们可能给人误导的密度估计值和地区可能会发现由于手轮优势节点稀疏的观看点附近。这是因为电动执行器节点靠近边界的浓度可能会报告一零或极低密度。另一种情况是，一个地区与高浓度的电动执行器节点附近的一个观察点和节点稀疏边界附近可能会报告一个高密度的比较时，在报告。针对这些情况，电动执行机构，^终逼近设计为近似的一种手段，在第一步的基础上其功能由于手轮的优势。
