阀的性能
是调节阀工作正常吗?(看到在控制阀存在问题的文章。)死区可以严重影响你下一步的测试结果。静摩擦和定位器可以引起振荡,无论多么好的控制器调整。执行检查的死区,迟滞的具体测试,定位和超调量控制阀。
台阶试验程序
开始一个稳态过程变量和阶跃变化足够大,过程变量的响应是上述噪声/干扰程度清晰可见。一个好的经验法则是,过程变量必须五倍的峰值噪声/干扰水平。你必须进行测量,如果信噪比太低(步骤太小)主要的错误可能是由。如果你不能把过程变量稳定足够你可能有其它的问题,应该首先解决。有一个在这个博客的步骤的测试程序。
另外,做的多步测试,这样你可以比较不同的计算步骤测试彼此。如果你只做一步测试,你不知道如果扰动影响的过程中,你的测试。对于大多数环我做四步测试。我不得不做十几步测试一些易变的过程得到良好的响应过程的平均值。花时间,并获得良好的效果。
台阶试验测量
确保你知道如何测量过程增益,死区时间和时间常数的过程响应曲线。每一步的测试做这个。Excel电子表格可以帮助如果你没有调试软件。比较数字从每一步的测试,去除异常值,取剩余值的平均值。
时间基准
所有流行的调整规则,假设你正在时间的测量在同一单位,那些由你使用的控制器。你的控制器的积分和导数在几分钟或几秒钟的时间设置?把你的测量值来匹配你的积分和微分时间单位,如果必要的话。
缩放比例
所有的调整规则假设过程变量和控制器输出的测量规范。这意味着在过程变量的变化必须由测量装置的跨度,和控制器输出的变化是由控制器输出的跨度。后者通常是0%到100%,但在一些电动阀门控制器的输出范围可在串级控制外环相匹配的过程变量的范围不同。